深圳市山顶洞人请求用于拣货机器人的货品分拣途径规划专利有很大成效防止调度瓶颈

  金融界2024年12月4日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市山顶洞人科技有限公司请求一项名为“用于拣货机器人的货品分拣途径规划办法及体系”的专利，公开号 CN 119065377 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本请求供给了用于拣货机器人的货品分拣途径规划办法及体系，触及途径规划技能领域，包含：依据取货窗口和派发窗口生成开始途径规划；将开始途径规划对机器人集群进行使命分配生成开始分配使命监测取得实时更新道路和库房内环境改变，取得优化途径规划；对开始分配使命做调整，取得优化分配使命；履行优化分配使命。经过本请求能处理现存技能中存在因为集中式调度方法在面临很多订单或杂乱使命时有可能会呈现调度瓶颈，导致没办法快速有效地调整使命分配，影响使命履行的功率和体系的全体可靠性的技能问题，完成分布式和谐调度的技能方针，到达在面临很多订单或杂乱使命时有很大成效防止调度瓶颈，提高使命履行功率和体系全体可靠性的技能作用。